制御工学の入門記事一覧

このページでは、初学者向けに制御工学の概要を分かりやすく解説します。特に、制御工学の楽しさ・強み・難しさについて詳しく説明します。 このページのまとめ 制御工学は「この世界を意のままに操る学問」 制御工学は楽しい！自分がちょっとした神様にな...

制御工学は今や立派な学問ですが、その起源や進化の過程が超おもしろいことはご存知ですか？ このページでは、制御工学の元祖である古典制御の歴史についてご紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ！ 産業革...

制御工学は今や立派な学問ですが、その起源や進化の過程が超おもしろいことはご存知ですか？ このページでは、古典制御に続いて生まれた制御手法である現代制御の歴史（1980年ごろまで）をご紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理...

制御について調べてみたけど「〇〇制御」ってのが多すぎて、どれがなんなのか分からん… という問題を解決するために、本ページでは「〇〇制御」という名前で分類されている制御ジャンルと、それぞれの関係性について解説します。これを読むと、制御工学の全...

このページでは、下記ページで紹介した「制御の全体像」の中の、古典制御と現代制御の中身をクローズアップして紹介します。 上記ページで紹介したのは制御の「大ジャンル」にあたるものでしたが、本ページで紹介する各種手法は制御の「中ジャンル」にあたる...

制御工学は、大きく古典制御と現代制御という分野に分けられます。このページでは、それぞれの違いと利点について説明します。 このページのまとめ 古典制御現代制御主な計算手段手計算コンピュータ計算扱える入出力数1入力1出力のみいくつでもOK扱える...

制御とは「この世界を意のままに操ること」ですが、そのための手法は制御工学だけでなくAI分野でも様々に考案されています。AI技術を用いたロボット制御などが代表的ですね。 日々すさまじいスピードで進化しているAI分野を見ると、こう思う人もいるの...

このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。 このページのまとめ ブロック線図は、システムの構成を図式的に表したもの システムの...

「良い制御」って何？制御の評価ってどこを見ればいいの？ という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。 このページのまとめ 制御性能は以下を基準に評価すればよい！ システムの安定性 追従精度 応答...

このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いについて、それぞれの利点を比較しながら解説します。 このページのまとめ フィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。 フィードフォワード制御は、予測に基づいた制...

制御で扱うシステムは大きく動的システム（ダイナミカルシステム）と静的システム（スタティックシステム）に分けられます。 このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。 このページのまとめ 静的システム：結果を一瞬で返すもの。代数...

このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。 このページのまとめ 安定なシステムは、何も入力せずにほっと...

このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。 このページのまとめ 数式モデルが「係数×入出力（の...

ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。 ※ブロック線図の基礎を未学習の方は、まずこちらの記事をご覧ください ...

制御工学では色んな手法を学ぶけど、結局実践で開発するときはには、まず何をどうしたらいいんだ？？ という疑問を解消するために、このページでは制御開発の全体的な手順について解説します。 このページのまとめ 制御開発の標準的な流れは、次の通り 実...

構築した制御システムがうまく動かなかったときは、その原因を分析する、デバッグ作業を行う必要があります。 制御結果の分析・デバッグ方法は制御の種類や目的によって様々ですが、このページでは、どんなケースにも共通する基礎的な考え方について解説しま...