制御工学の全体像に関する記事一覧

このページでは、初学者向けに制御工学の概要を分かりやすく解説します。特に、制御工学の楽しさ・強み・難しさについて詳しく説明します。 このページのまとめ 制御工学は「この世界を意のままに操る学問」 制御工学は楽しい！自分がちょっとした神様にな...

制御工学は今や立派な学問ですが、その起源や進化の過程が超おもしろいことはご存知ですか？ このページでは、制御工学の元祖である古典制御の歴史についてご紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ！ 産業革...

制御工学は今や立派な学問ですが、その起源や進化の過程が超おもしろいことはご存知ですか？ このページでは、古典制御に続いて生まれた制御手法である現代制御の歴史（1980年ごろまで）をご紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理...

制御について調べてみたけど「〇〇制御」ってのが多すぎて、どれがなんなのか分からん… という問題を解決するために、本ページでは「〇〇制御」という名前で分類されている制御ジャンルと、それぞれの関係性について解説します。これを読むと、制御工学の全...

このページでは、下記ページで紹介した「制御の全体像」の中の、古典制御と現代制御の中身をクローズアップして紹介します。 上記ページで紹介したのは制御の「大ジャンル」にあたるものでしたが、本ページで紹介する各種手法は制御の「中ジャンル」にあたる...

制御工学は、大きく古典制御と現代制御という分野に分けられます。このページでは、それぞれの違いと利点について説明します。 このページのまとめ 古典制御現代制御主な計算手段手計算コンピュータ計算扱える入出力数1入力1出力のみいくつでもOK扱える...

制御とは「この世界を意のままに操ること」ですが、そのための手法は制御工学だけでなくAI分野でも様々に考案されています。AI技術を用いたロボット制御などが代表的ですね。 日々すさまじいスピードで進化しているAI分野を見ると、こう思う人もいるの...