PID系の制御に関する記事一覧

PID系の制御に関する記事一覧PID系制御
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PIDベースの制御手法に関する記事一覧です。各種手法の概要・設計法・チューニング方法について解説しています。

以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。

PID制御とは?仕組みと動作イメージを分かりやすく解説!
このページでは、最も基本的な制御手法の1つであるPID制御について、その仕組みと動作イメージを解説します。このページのまとめPID制御は、使いやすさが最大の特徴。面倒な計算をしなくても、80点くらいの性能を手軽に出せる。...
PIDゲインの特性。ゲインを変えると何がどう変わる?
このページでは、PIDゲインの特性について、ゲインを様々に変化させたときの具体例を交えて解説します。各種ゲインの特性をしっかり理解すれば、PID制御器の設計やチューニングをより効果的に行えるようになりますよ!※P...
限界感度法の利点・欠点・使い所。実はアテにしちゃダメ!?
PID制御にあまり詳しくない人がPIDチューニングについて調べた際、最初に遭遇するであろう「それらしい方法」が限界感度法です。ただし、限界感度法はあまり当てにしすぎてはいけない方法です。このページでは、限界感度法の概要と、...
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