PID制御に関する記事一覧

PID制御に関する記事一覧 PID制御
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PIDベースの制御手法に関する記事一覧です。各種手法の概要・設計法・チューニング方法について解説しています。

以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。

PID制御とは?仕組みと動作イメージを分かりやすく解説!
このページでは、PID制御について、2次系を対象にその仕組みと動作イメージを解説します。 このページのまとめ PID制御は、使いやすさが最大の特徴。 面倒な計算をしなくても、80点くらいの性能を手軽に出せる。 Pの項はバネ。出力を目標値に近...
PIDゲインの特性。ゲインを変えると何がどう変わる?
このページでは、PIDゲインの特性について、2次系を対象にゲインを様々に変化させたときの具体例を交えて解説します。 各種ゲインの特性をしっかり理解すれば、PID制御器の設計やチューニングをより効果的に行えるようになりますよ! ※このページは...
PI制御・PD制御・PID制御の違いと選び方。動作比較もあるよ
PI制御・PD制御・PID制御とか色々あるけど、どう違うの?どう使い分ければいいの? という疑問に答えるために、このページでは2次系を念頭に、それぞれの制御手法の特徴と選択指針について解説します。 PID系の制御ではゲインチューニングが重視...
実践PIDゲインチューニング。失敗しない調整の極意とは?
PID制御の基礎理論は勉強した。PIDゲインのイメージも何となく分かった。でもPIDゲインチューニングって具体的にどう進めたらいいんだ!? という疑問を解決するために、このページでは、2次系を想定したPIDゲインチューニングの実践的な方法の...
限界感度法の利点・欠点・使い所。実はアテにしちゃダメ!?
PID制御にあまり詳しくない人がPIDチューニングについて調べた際、最初に遭遇するであろう「それらしい方法」が限界感度法です。ただし、限界感度法はあまりアテにしすぎてはいけない方法です。 このページでは、限界感度法の概要と、その利点・欠点・...
速度が関わる場合のPID制御。こんなに変わる動作イメージ!
PID制御で速度を制御しようとしてるんだけど、なんか思うようにいかないな…? PID制御で速度を扱う場合は、よくある位置制御とは少し勝手が変わるので注意が必要です。 このページでは、PID制御に速度が関わる場合の取り扱い方を、理論と具体例を...
PID制御のプログラム例。仕組みと考え方を詳しく解説!
このページでは、PID制御器のプログラム例と、その考え方を詳しく解説します。 ※PID制御の基礎を未学習の方は、まずこちらのページをご覧ください 動作条件 まず、前提となるシステム構成を確認しておきましょう。次のようなブロック線図で表される...
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