PID制御に関する記事一覧

PID制御に関する記事一覧PID制御
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PIDベースの制御手法に関する記事一覧です。各種手法の概要・設計法・チューニング方法について解説しています。

以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。

PID制御とは?仕組みと動作イメージを分かりやすく解説!
このページでは、PID制御について、2次系を対象にその仕組みと動作イメージを解説します。このページのまとめPID制御は、使いやすさが最大の特徴。面倒な計算をしなくても、80点くらいの性能を手軽に出せる。Pの項はバネ。出力...
PIDゲインの特性。ゲインを変えると何がどう変わる?
このページでは、PIDゲインの特性について、2次系を対象にゲインを様々に変化させたときの具体例を交えて解説します。各種ゲインの特性をしっかり理解すれば、PID制御器の設計やチューニングをより効果的に行えるようになりますよ!...
PI制御・PD制御・PID制御の違いと選び方
PI制御・PD制御・PID制御とか色々あるけど、どう違うの?どう使い分ければいいの?という疑問に答えるために、このページでは2次系を念頭に、それぞれの制御手法の特徴と選択指針について解説します。PID系の制御で...
実践PIDゲインチューニング。「使える」方法を具体例で解説!
PID制御の基礎理論は勉強した。PIDゲインのイメージも何となく分かった。でもPIDゲインチューニングって具体的にどう進めたらいいんだ!?という疑問を解決するために、このページでは、2次系を想定したPIDゲインチューニ...
限界感度法の利点・欠点・使い所。実はアテにしちゃダメ!?
PID制御にあまり詳しくない人がPIDチューニングについて調べた際、最初に遭遇するであろう「それらしい方法」が限界感度法です。ただし、限界感度法はあまり当てにしすぎてはいけない方法です。このページでは、限界感度法の概要と、...
速度が関わる場合のPID制御。1次系・積分系はこれでOK!
PID制御で速度を制御しようとしてるんだけど、なんか思うようにいかないな…?PID制御で速度を扱う場合は、よくある位置制御とは少し勝手が変わるので注意が必要です。このページでは、PID制御に速度が関わる場合の取...
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