システムの特性

制御理論入門(用語解説とか)

システムの安定性とは?安定・不安定の例と直感的イメージ

極・零点と安定性

極の正体。意味・使い方・安定性との関係をこれでマスター!

極・零点と安定性

システムの安定判別法4種類のまとめ。利点と特徴を比較!

システムと伝達関数

高次系の伝達関数とそのイメージ。2次系は1次系2つで表せない?

周波数応答とボード線図

周波数応答・周波数特性とは?イメージと周波数伝達関数の求め方

システムと伝達関数

定常偏差と内部モデル原理。最終値定理による計算と動作例を解説!

FBシステムの安定性

内部安定性とは?フィードバック制御を台無しにしないために

極・零点と安定性

零点の正体。極零相殺・不安定零点を避けるべき3つの理由とは?

インパルス応答・ステップ応答

2次遅れ系のインパルス応答・ステップ応答。特性と使い方を解説!

インパルス応答・ステップ応答

1次遅れ系のインパルス応答・ステップ応答。特性と使い方を解説!

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