フィードバック制御システムの安定性に関する記事一覧です。
フィードバック制御システムの（内部）安定性をベースとして考えながら、ベクトル軌跡やナイキストの安定判別法について解説しています。また、ゲイン余裕・位相余裕といった安定余裕についても解説しています。
以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。
内部安定性とは？フィードバック制御を台無しにしないために
内部安定性は、フィードバック制御システムの本質的な安定性を表す特性です。 次のようなシンプルなシステムであれば、システムの安定性は、その極から判別できるのでした。 ただ、フィードバック制御システムには様々な信号が含まれるため、同様に取り扱う...
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2023.06.06
ベクトル軌跡とは？読み方・書き方・利点を具体例で解説！
このページでは、ベクトル軌跡（ベクトル線図）の読み方・書き方・利点について、直感的イメージを踏まえて分かりやすく解説します。また、基本的なシステムのベクトル軌跡の例についても詳しく紹介します。 このページのまとめ 入力信号の周波数$\ome...
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2024.03.25
ナイキストの安定判別法とは？ナイキスト線図の書き方と利点を解説
このページでは、ナイキストの安定判別法、およびナイキスト線図の使い方と利点を、例を通じて詳しく解説します。また、特定の条件下で使える簡易版ナイキストの安定判別法についても解説します。 このページのまとめ ナイキストの安定判別法は、フィードバ...
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2023.06.06
ナイキストの安定判別の直感的イメージ。安定限界で何が起きてる？
ナイキストの安定判別法では、開ループ伝達関数のベクトル軌跡上の点（-1,0）が安定／不安定の境目として重要な役割を持っていました。 このページでは、点（-1,0）で結局何が起きているのかを見ながら、ナイキストの安定判別法の直感的イメージを解...
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2023.06.06
安定余裕とは？ゲイン余裕・位相余裕の求め方とイメージを解説！
このページでは、安定余裕（ゲイン余裕・位相余裕）について、その意味と直感的イメージを解説します。また、ベクトル軌跡やボード線図から安定余裕を読み取る方法についても、詳しく解説します。 このページのまとめ 安定余裕は「フィードバック制御システ...
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2023.06.06
