制御理論の入門記事一覧

このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。 このページのまとめ ブロック線図は、システムの構成を図式的に表したもの システムの...

「良い制御」って何？制御の評価ってどこを見ればいいの？ という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。 このページのまとめ 制御性能は以下を基準に評価すればよい！ システムの安定性 追従精度 応答...

このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いについて、それぞれの利点を比較しながら解説します。 このページのまとめ フィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。 フィードフォワード制御は、予測に基づいた制...

制御で扱うシステムは大きく動的システム（ダイナミカルシステム）と静的システム（スタティックシステム）に分けられます。 このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。 このページのまとめ 静的システム：結果を一瞬で返すもの。代数...

このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。 このページのまとめ 安定なシステムは、何も入力せずにほっと...

このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。 このページのまとめ 数式モデルが「係数×入出力（の...

ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。 ※ブロック線図の基礎を未学習の方は、まずこちらの記事をご覧ください ...

制御工学では色んな手法を学ぶけど、結局実践で開発するときはには、まず何をどうしたらいいんだ？？ という疑問を解消するために、このページでは制御開発の全体的な手順について解説します。 このページのまとめ 制御開発の標準的な流れは、次の通り 実...

構築した制御システムがうまく動かなかったときは、その原因を分析する、デバッグ作業を行う必要があります。 制御結果の分析・デバッグ方法は制御の種類や目的によって様々ですが、このページでは、どんなケースにも共通する基礎的な考え方について解説しま...