制御理論の入門記事一覧

このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。このページのまとめブロック線図は、システムの構成を図式的に表したものシステムの全体像...

「良い制御」って何？制御の評価ってどこを見ればいいの？という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。このページのまとめ制御性能は以下を基準に評価すればよい！システムの安定性追従精度応答速度オーバー...

このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いについて、それぞれの利点を比較しながら解説します。このページのまとめフィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。フィードフォワード制御は、予測に基づいた制御。先...

制御で扱うシステムは大きく動的システム（ダイナミカルシステム）と静的システム（スタティックシステム）に分けられます。このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。このページのまとめ静的システム：結果を一瞬で返すもの。代数方程式...

このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。このページのまとめ安定なシステムは、何も入力せずにほっといた...

このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。このページのまとめ数式モデルが「係数×入出力（の微分...

ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。※ブロック線図の基礎を未学習の方は、まずこちらの記事をご覧くださいこの...

制御工学では色んな手法を学ぶけど、結局実践で開発するときはには、まず何をどうしたらいいんだ？？という疑問を解消するために、このページでは制御開発の全体的な手順について解説します。このページのまとめ制御開発の標準的な流れは、次の通り実際の所は...

構築した制御システムがうまく動かなかったときは、その原因を分析する、デバッグ作業を行う必要があります。制御結果の分析・デバッグ方法は制御の種類や目的によって様々ですが、このページでは、どんなケースにも共通する基礎的な考え方について解説します...