制御理論の入門記事一覧

制御理論の入門記事一覧 制御理論入門(用語解説とか)
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制御理論の入門記事一覧です。本格的に制御理論を学ぶ前に知っておきたい、制御用語開発のコツについて解説しています。

以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。

ブロック線図の基礎と制御用語。読み方・書き方・使い方を解説!
このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。 このページのまとめ ブロック線図は、システムの構成を図式的に表したもの システムの...
制御性能の6つの評価基準。良い制御・悪い制御ってどんなの?
「良い制御」って何?制御の評価ってどこを見ればいいの? という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。 このページのまとめ 制御性能は以下を基準に評価すればよい! システムの安定性 追従精度 応答...
フィードバック制御・フィードフォワード制御とは?利点と欠点を比較
このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いについて、それぞれの利点を比較しながら解説します。 このページのまとめ フィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。 フィードフォワード制御は、予測に基づいた制...
動的システム・静的システムとは?違いとイメージを具体例で解説!
制御で扱うシステムは大きく動的システム(ダイナミカルシステム)と静的システム(スタティックシステム)に分けられます。 このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。 このページのまとめ 静的システム:結果を一瞬で返すもの。代数...
システムの安定性とは?安定・不安定の例と直感的イメージ
このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。 このページのまとめ 安定なシステムは、何も入力せずにほっと...
線形システム・非線形システムとは?時変・時不変の違いも解説!
このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。 このページのまとめ 数式モデルが「係数×入出力(の...
よくあるブロック線図の例6選と、読み方のコツ
ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。 ※ブロック線図の基礎を未学習の方は、まずこちらの記事をご覧ください ...
制御開発の全体像とその手順。基本の6ステップでもう迷わない!
制御工学では色んな手法を学ぶけど、結局実践で開発するときはには、まず何をどうしたらいいんだ?? という疑問を解消するために、このページでは制御開発の全体的な手順について解説します。 このページのまとめ 制御開発の標準的な流れは、次の通り 実...
制御結果の分析法基礎。失敗しないための着眼点とは
構築した制御システムがうまく動かなかったときは、その原因を分析する、デバッグ作業を行う必要があります。 制御結果の分析・デバッグ方法は制御の種類や目的によって様々ですが、このページでは、どんなケースにも共通する基礎的な考え方について解説しま...
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制御理論入門(用語解説とか)

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フィードバック制御・フィードフォワード制御とは?利点と欠点を比較

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