極・零点と安定性に関する記事一覧

このページでは、極と零点の意味・計算例・利点について解説します。 このページのまとめ 極と零点は、システムの特性がギューッと凝縮された便利なパラメータ 「伝達関数の分母＝0」として$s$について解いた解がシステムの極 「伝達関数の分子＝0」...

システムの極は非常に重要なパラメータですが、なかなか具体的なイメージがつきにくいですよね。 このページでは極の正体を解明し、直感的意味・使い方・安定性との関係を具体例を通じて解説します。 ※極の定義や導出方法が分からない方は、まずこのページ...

システムの零点は極以上にイメージしにくいパラメータですが、多くの重要な性質を持っています。 このページでは零点の正体を解明し、直感的な意味について解説します。また、極零相殺・不安定零点・逆振れについても解説します。 ※零点の定義や導出方法に...

零点を持つシステムってどんなの？ という疑問に答えるため、このページでは実用上よく見る、零点を持つシステムを紹介します。 ※零点の定義や導出方法については、こちらのページをご覧ください このページのまとめ 数式モデルに入力の時間微分が現れる...

このページでは次のように、伝達関数で表された単体のシステムに対する様々な安定判別法を解説します。 それぞれに利点・欠点がありますので、しっかりと使い分けられるようにしておきましょう！ ※システムの安定性の意味については、こちらのページをご覧...