システムの特性

極・零点と安定性

システムの安定判別法4種類のまとめ。利点と特徴を比較!

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零点の正体。極零相殺・不安定零点を避けるべき3つの理由とは?

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極の正体。意味・使い方・安定性との関係をこれでマスター!

システムと伝達関数

外乱に対する定常偏差と内部モデル原理。外乱で失敗しないために

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定常偏差と内部モデル原理。最終値定理による計算と動作例を解説!

システムと伝達関数

高次系の伝達関数とそのイメージ。2次系は1次系2つで表せない?

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プロパーなシステム・プロパーな伝達関数とは?意味とイメージを解説

インパルス応答・ステップ応答

1次遅れ系のインパルス応答・ステップ応答。特性と使い方を解説!

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ステップ応答(インディシャル応答)とは?イメージ・求め方・具体例

FBシステムの安定性

内部安定性とは?フィードバック制御を台無しにしないために

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