制御工学の入門記事一覧

制御工学の入門記事一覧制御工学入門
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制御工学の入門記事一覧です。基本概念や用語など、複雑な理論を学ぶ前に知っておきたいことを解説しています。

以下の順番で読むと、全体の流れが分かりやすいと思います。

制御工学超入門!制御工学とはどんな学問?
制御工学へのイントロダクション記事です。制御工学の概要と、楽しさ・難しさについて説明します。このページのまとめ制御工学は「この世界を意のままに操る学問」制御工学は楽しい!制御工学の難しさは「誤差」「制約」「理論」制御工...
ブロック線図の基礎と制御用語(入力・出力・外乱とは)
このページでは、制御システムの基本構成・ブロック線図・制御工学の用語について解説します。このページのまとめ用語文字意味こうも呼ばれる制御入力\(u\)好きに操作できる入力入力、操作量...
制御性能の評価基準。良い制御・悪い制御ってどんなの?
「良い制御」って何?制御の評価ってどこを見ればいいの?という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。このページのまとめ制御性能は以下を基準に評価すればよい!システム...
フィードバック制御・フィードフォワード制御とは?各々の利点を比較
このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の説明と比較を行います。このページのまとめフィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。フィードフォワード制御は、予測に基づいた制御。先手の制御。基本性能は...
動的システム・静的システムとは?違いとイメージを具体例で解説!
制御で扱うシステムは大きく動的システム(ダイナミカルシステム)と静的システム(スタティックシステム)に分けられます。このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。このページのまとめ静的システム:結果を一瞬で...
システムの安定性とは?安定・不安定の例と直感的イメージ
このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。このページのまとめ安定なシステムは、何も入力せず...
線形システム・非線形システムとは?時変・時不変の違いも解説!
このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。このページのまとめ数式モデルが「...
古典制御・現代制御とは?それぞれの違いと利点を比較!
制御工学は、大きく古典制御と現代制御という分野に分けられます。このページでは、それぞれの違いと利点について説明します。このページのまとめ  古典制御現代制御主な計算手段手計算コンピュータ計算扱...
よくあるブロック線図と読み方のコツ
ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。※ブロック線図を見るのが初めてな方は、まずこちらの...
メジャーな制御の種類一覧。各手法の概要はこれでOK!
世の中には様々な制御手法がありますが、多すぎて全体像を把握するのは難しいですよね。このページでは、主要な制御手法をダイジェストで紹介します。分量がかなり多くなってしまったので、適宜目次をお使いください。各見出しには、その手...
古典制御の歴史
このページでは、古典制御の歴史(の一部)を読み物的に紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ!制御工学以前その昔の制御装置は、「足りなければ入力を大きくし、行き過ぎたら入力を小さく...
現代制御の歴史(1980年代まで)
このページでは、1980年代までの現代制御の歴史(の一部)を読み物的に紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ!※このページは、こちらのページの続きです1950年代...
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