制御工学の入門記事一覧

制御工学のイントロダクション記事です。制御工学の概要と、楽しさ・難しさについて説明します。このページのまとめ制御工学は「この世界を意のままに操る学問」制御工学は楽しい！制御工学の難しさは「誤差」「制約」「理論」...

このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。このページのまとめブロック線図は、システムの構成を図式的に表した...

「良い制御」って何？制御の評価ってどこを見ればいいの？という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。このページのまとめ制御性能は以下を基準に評価すればよい！システ...

このページでは、フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いについて、それぞれの利点を比較しながら解説します。このページのまとめフィードバック制御は、実際の状況に基づいた制御。後手の制御。フィードフォワード制御は、...

制御で扱うシステムは大きく動的システム（ダイナミカルシステム）と静的システム（スタティックシステム）に分けられます。このページでは、それぞれの違いと直感的イメージを解説します。このページのまとめ静的システム：結...

このページでは、制御を考える上で非常に重要な、システムの安定性について解説します。特に、数式上の定義ではなく「安定であるとは結局なんなのか」というイメージについて詳しく説明します。このページのまとめ安定なシステムは、何も入力せず...

このページでは、線形システム・非線形システムの違いと、時変システム・時不変システムの違いについて解説します。また、それぞれのシステムの具体例と、実用シーンでの使われ方についても解説します。このページのまとめ数式モデルが...

制御工学は、大きく古典制御と現代制御という分野に分けられます。このページでは、それぞれの違いと利点について説明します。このページのまとめ古典制御現代制御主な計算手段手計算コンピュータ計算扱える入出力数1入力1出力のみいく...

ブロック線図は慣れないうちは読みにくいかもしれませんが、よく出くわすブロック線図は結構限られています。このページでは、よくあるブロック線図とその読み方について解説します。※ブロック線図の基礎を未学習の方は、まずこちらの記...

構築した制御システムがうまく動かなかったときは、その原因を分析する、デバッグ作業を行う必要があります。制御結果の分析・デバッグ方法は制御の種類や目的によって様々ですが、このページでは、どんなケースにも共通する基礎的...

世の中には様々な制御手法がありますが、多すぎて全体像を把握するのは難しいですよね。このページでは、主要な制御手法をダイジェストで紹介します。分量がかなり多くなってしまったので、適宜目次をお使いください。各見出しには、その手...

このページでは、古典制御の歴史（の一部）を読み物的に紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ！制御工学以前その昔の制御装置は、「足りなければ入力を大きくし、行き過ぎたら入力を小さく...

このページでは、1980年代までの現代制御の歴史（の一部）を読み物的に紹介します。技術の背景にある歴史を知ると、その思想をより理解できるようになりますよ！※このページは、こちらのページの続きです1950年代...